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全自动无人值守硬度检测系统
上海尚材试验机有限公司自主研发的机器人全自动硬度检测系统基于 PLC 总控系统，全自动洛氏硬度计、全自动布氏硬度计、全自动维氏硬度计、工业机器人和自动理料装置等机构，可搭配 AGV 小车等传送机构实现自动将样件按序运送至检测系统。机器人抓取样件并放置到硬度计平台上，硬度计自动多点测试硬度，完成测试后根据合格范围进行判定分类，分放到不同区域，依次循环，完成批量样件的硬度自动测试及分类。
传统的硬度测试工作需由操作员手动操作硬度计，对批量样件不得不一一测试并手工记录数据，随后根据测试结果遴选分类，费人力且耗时长。本系统专为客户批量试样的硬度测定需求而设计，采用工业机器人和自动理料机等辅助设备，实现批量样件的自动上料、硬度测试、下料分类、数据上传等操作，整个过程无需人员值守，大大节省劳动力，提高工作效率。
本系统主要由 PLC 总控系统，全自动洛氏硬度计，工业机器人和自动理料机组成，通过甲方配备的 AGV 小车自动将样件按序运送至提升机，自动倒入理料机中，设置好试样数量和合格范围要求，理料机自动输送样件，机器人抓取样件并放置到硬度计平台上，主机自动测试硬度，完成后机器人抓取样件，根据是否合格进行分类并放置到不同区域，依次循环，完成批量样件的硬度自动测试及分类，具备喷码或激光打码系统使得样件可追溯测试结果。
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